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主从控制系统

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商品类型:机器人控制系统

上架时间:2020-09-28 02:21:18

产品描述:采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主 CPU 实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等:从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、...

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采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等:从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

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